Родилась 13 октября 1988 года в Краснодаре. С 2004 по 2009 год училась в Краснодарском Художественном Училище (КХУ) на факультете станковая живопись, защитила диплом «Старый чердак». Квалификация: художник-живописец, преподаватель по специальности: Живопись. С 2009 по 2015 год училась в Московском государственном академическом художественном институте имени В. И. Сурикова на факультете живописи в мастерской профессора В. М. Сидорова.  С 2015 года Анастасия Нестерова состоит в Московском Союзе Художников. С 2016 года - в Союзе Художников России.

Работы хранятся в частных коллекциях России, Великобритании, Швейцарии, Италии, Франции, США, Китая.

С 2011 года постоянный участник выставок, проводимых Московским Союзом Художников и Московского отделения ВТОО «Союз художников России».

Стипендиат Министерства Культуры РФ в 2016, 2018, 2020, 2021, 2022 гг.
Награждена знаком Центральной базовой таможни за вклад в отечественную культуру,  работу таможни по патриотическому, культурно-эстетическому, духовно-нравственному воспитанию и проведение персональной выставки творческих произведений в Художественной галерее Федеральной таможенной службы.  

Персональные выставки:

С 25 сентября – 8 октября 2017 г. – "В ПОИСКАХ ОБРАЗА" в выставочном зале Товарищества живописцев МСХ (Москва, 1-ая Тверская-Ямская, д. 20).
С 30 сентября – 30 ноября 2018 г. – "Из России на Запад" в выставочном зале галереи «Алые Паруса» (Москва, ул. Авиационная, д. 79, корп. 2).
C 11 апреля –1 июля 2019 г. – Выставка живописи в Художественной галерее Федеральной таможенной службы (Москва, ул. Новозаводская, 11/5).
С 04 июля – 15 августа 2019 г. – Выставка «И РАСЦВЕТАЕТ МИР ДВИЖЕНИЕМ РУКИ…» в Музее Парка Горького (Москва, Крымский вал, д. 9 стр. 11).
С 04 февраля – 08 марта 2021 г. – «Отражения моей души» в Краснодарском краевом художественном музее имени Ф. А. Коваленко (Краснодар, ул. Красная, 15)
С 12 августа – 09 сентября 2021 г. – «Я ПОМНЮ, КАК БЫЛО РАНЬШЕ» в RakogGallery (Санкт-Петербург, ул. Караванная, д. 1).
С 12 октября – 21 ноября 2021 г. – «От Белого до Чёрного моря» в главном зале Художественной галереи «САНТАЛ» (Краснодар, ул. Коммунаров, д. 58).
С 26 ноября – 10 декабря 2021 г. – «Из Москвы на Север» в залах Московской городской Думы (Москва, Страстной бульвар, д. 15/29, стр. 1, 2-ой этаж).
С 01 декабря – 31 января 2023 г. – «ТЁПЛЫЙ ПУТЬ» в Антикварном центре на Садовом (Москва, ул. Садовая-Кудринская, д. 25, 3 этаж).